为此，必须首先在不同的系列中进行区分。 TRE, TRC, TRL由 igumid NB组成。 TRLF 和 TRCF 系列由 igumid G组成。 由于圆形形状和连接器（球槽原理），所有triflex R 拖链只能由ESD材料制成。众所周知的HT(热)材料不适合生产trifex R拖链。 这主要是因为材料太干，因此是可渗透的。 由此产生的结果便是拖链在装配过程中就已断裂。 这样的直接结果是质量的损失，大约有10%的稳定性损失并不会产生任何重大影响。 由于采用了igumid G材料，TRCF和TRLF系列产品具有更好的耐热性和稳定性。然而，如果这还不够，可以使用易格斯热保护套、标准保护套甚至高耐磨保护套。 顶 +0 踩 -0您已经发表过意见了！
triflex R 拖链 同样可以在无尘室应用中使用。 所用材料igumid NB用于其他拖链设计，这些设计通过了弗劳恩霍夫研究院IPA的ISO一级认证。 然而，在机器人应用中，3轴拖链的应用是决定性的——在这些应用中，能量供应经常与机器人手臂接触，导致应用中产生的相对运动产生磨损。 虽然这可以通过使用摩擦优化材料和材料组合来减少，但不能100%防止其发生。 顶 +0 踩 -0您已经发表过意见了！
每种尺寸的triflex R 拖链都有不同的拉力，拉力范围从50 N到1,000 N。 易格斯区分了不同版本的 TRE.B, TRC, TRCF, TRL和TRLF。 顶 +0 踩 -0您已经发表过意见了！
目前，易格斯为通用机器人、TM机器人 & Kuka LBR iiwa提供不同的标准系统。 拖链系统分为两个不同的部分。 尺寸为30&40的拖链使用带塑料接头的金属夹具 尺寸为40的拖链使用带塑料接头（保护装置）的塑料夹具 协作机器人的另一个解决方案是，柔性的、注射成型的支架能够完美地适应机器人的外形，并且使用无硅尼龙搭扣胶带进行防滑组装。 不同的接头连接到支架上。 此解决方案适用于尺寸为30&40的管道，同样也适用于作为低成本选项的波纹管。 顶 +0 踩 -0您已经发表过意见了！
根据尺寸和类型的不同，单个链节或整个拖链系统的组装或拆卸有多种方式。为此，易格斯为TRE.B, TRC和TRCF系列提供了合适的装配工具。 通过使用简单的提示和技巧，可以对这些链节进行组装和拆卸。除了单个链节的装配外，还解释说明了易格斯从轴1到轴6的所有类型triflex R 拖链系统（RSP、RS、带挠度的RSE、RSE线性、RSEL和光纤杆模块）、LOCKS的使用以及 twisterchain的装配和校准。此外，为了确保系统的使用寿命，光纤棒的正确定位尤为重要。 以下链接将直接带您观看安装视频。 顶 +0 踩 -0您已经发表过意见了！
……这最简单不过了！在易格斯 主页上，只需三个简单的步骤您就可以找到当前的机器人配置器。或者直接访问配置器. 不到一分钟的时间，您便可从我们的标准产品系列中为您的机器人选择好装备。 现在，您可以找到许多常见机器人类型的概述，如Kuka、ABB、Fanuc和Yaskawa/Motoman，以及来自易格斯的配套管线包解决方案。 如果您已决定使用列出的伸缩系统中的其中一个，或者也选择了管线包/拖链系统，则机器人将会以图形的形式显示所有必要的零件编号。 只需点击零件，您就可以直接获得零件编号，或者，在页面底部您也可以看到整个零件列表。 在屏幕边缘的右侧，您现在可以 选择经我们认可的链条尺寸和配件。 但最好的还在后面……只需单击“Next”， 就会提供更多有用的详细信息。 例如，其中包括直接订购、报价请求, CAD 数据或PDF报告，可供下载以供个人 配置。 顶 +0 踩 -0您已经发表过意见了！