igus机器人控制系统：免费模拟运行且经济高效

Sebastian | 22 5 月, 2020

使用数字化仿真模拟技术在直观的机器人控制系统中快速实现低成本自动化

为了让机器人编程变得更加便捷，igus为其低成本自动化解决方案开发了控制软件。igus机器人控制系统可在线免费获取，便于用户实现自动化。通过数字化仿真模拟特征，它可以对所有igus机器人进行编程，并实现各种运动轨迹。这样一来，用户可以在购买前就编写好适用的运行程序。值得一提的是，igus的机器人硬件极具性价比，如带控制柜的线性机器人。

从盒子里取出物品、取样和分配罐头，这些任务都可以由机器人来完成！无论是关节臂机器人、delta机器人还是直线机器人，都可以采用igus产品获得低成本自动化解决方案。为了让用户可以提前感受到哪种是最适合其应用的机器人，igus推出了机器人控制系统——一款可以对所有igus机器人进行模拟运行和编程的软件。德国igus公司的自动化技术主管Alexander Mühlens表示：“作为一家机械工程公司，我们非常熟悉各种运动，开发相应的简单且直观的机器人控制系统对我们来说也是顺理成章的事情。”这款软件的特别之处在于：可免费在线获取，无需许可证。软件包含适用于所有igus机器人的数字化仿真模拟特征，可以像真正的机器人一样进行模拟运行和命令执行。机器人控制系统还可以直观地对机器人进行编程。完成的编程程序可以应用于机器人实体。此外，igus可以提供完整的硬件套件，如带控制柜的drylin线性机器人。

易于编程的机器人

使用igus机器人控制系统，用户可以通过3D界面自由移动数字化仿真模拟机器人的所有轴。其演示功能让机器人编程变得更加简单和轻松，即使没有连接机器人也一样。这时，用户只需手动将机器人移动到所需位置并定义运动轨迹。重复这一流程，直到创建出所有需要完成的运动轨迹即可。匹配的末端执行器（如夹具）也易于添加，而且工具中心点会自动进行调整。另外，还可以安装虚拟盒子，比如防止机器人与机器碰撞。通过数字IO的接口通信或IP地址的以太网通信，igus机器人控制系统也可以和更高级别的控制系统进行连接。不止如此，Mühlens表示：“将来，我们希望以低廉的价格提供个性化定制的云服务，如视觉集成、远程调试和在线培训。基于云服务的其他解决方案也在筹划中，如通过网络摄像头进行图像评估和垃圾箱拣选解决方案。”