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交大智邦在与某汽车行业实施的钢铝混合车身试制验证线建设项目中，面临的难点在于需要采用一台具有七轴功能的机器人集成多种焊接工艺，包括1把FDS（摩擦搅拌焊）枪、4把SPR（自冲铆接）枪、2把铝点焊枪、2把钢点焊枪以及1把无铆枪，以满足不同材质车身部件的焊接需求。